铝合金外包装箱，内衬缓冲防护海绵，各类原件或组件有序陈列于分格槽内，附产品配置清单。 控制模块：plms控制器；可编程主控板是用于开源硬件学习及教学的基础入门级主板。可实现丰富的功能，具有良好的兼容及可扩展性，具有很好配合度的教材，能够让学生和老师逐步学习掌握。主板能够兼容Arduino、传感器和各种零配件，能够让学生快速学习和掌握电子电路和控制原理知识，锻炼动手能力，培养创新力。主板可以满足多种机器人及智能控制教学场景的应用，比如制作一台可以避障的机器人、可以跟随光线行走的机器人等等都可以使用它作为主控制器。主板加工工艺：采用PCB工艺，使用沉金印刷工艺，具有焊性良好的镍金镀层，不易氧化主板接口方式：采用标准的2.54 3Pin接口，开源性强，接线使用不同颜色来区分信号、电源和地；主板技术参数：1、主板芯片Atmel Atmega32U4 ，兼容Arduino Leonardo2、主板有20个输入/输出接口(每个接口都有对应的信号、电源、接地I/O口)3、支持1路IIC总线接口，4、2路串口通讯5、2路电机输出6、板载一个电源（DC）接口（输入范围5-9V DC），推荐输入范围6V-8.4V的外部电源。7、板载一个Micro USB通讯接口，一个复位按键，一个开关按钮（KEY），一个开关接口。8、存储空间：32KB的Flash，2.5KB的SRAM和1KB的EEPROM。9、模拟输入：A0?A5、0~13（数字引脚3，5，6，9，10，11） 12个模拟输入。0到11也可以作为数字I / O口。引脚A0-A5只能做模拟输入口每个模拟输入都有10位分辨率（即1024个不同的值）。默认情况下，模拟输入量为0-5V。10、USB过流保护：主板有一个自恢复保险丝，防止短路或过流，从而保护您的计算机的USB端口。如果电流超过500 mA，保险丝会自动断开连接防止短路或过载。11、主板工艺要求：采用绿油白字，板厚1.6mm，沉金工艺，过孔盖油，1OZ铜厚。12、支持编程软件：Ardublock、Arduino IDE等C语言代码式编程软件等图形化编程软件输入模块：红外传感器、火焰传感器、光敏传感器、灰度传感器、声音传感器；输出模块：液晶屏、电机、伺服电机、白灯、红灯、绿灯、黄灯、蜂鸣器；结构模块：五金盒：伺服电机摆臂、M4长铜柱、M4中铜柱、M4短铜柱、M4双通铜柱、M4长螺丝、M4中螺丝、M4短螺丝、M4螺母、M4垫片、M4螺帽、M2螺丝、M2螺母、M3细螺丝、M3螺母、大铆钉、自攻螺丝；配套课程：提供详细的案例资源、装配指导手册和创客作品视频文件，主题包括但不限于以下内容：了解创客、说话机器人、美丽的圣诞树、流程图、智能广告牌、尽职的交通警察、定时闹钟、迎宾使者、智能日历、智能风扇、汽车睫毛、直升机、观光缆车、自动敲铃、投石利器、冉冉升起。